Kepanasan darah umumnya memaksudkan tiga aspek kawalan suhu badan yang berlainan.

• Endoterma adalah kebolehan sesetengah makhluk untuk mengawal suhu badannya secara dalaman seperti menggeletarkan otot atau meningkatkan metabolismenya (Yunani: endon = "di dalam", thermē = "haba"). Lawannya ialah ektoterma.
• Homeoterma adalah kawalan suhu yang menjaga suhu badan dalaman yang stabil tanpa mengira pengaruh luaran. Suhu badan ini lazimnya tetapi tidak semestinya lebih tinggi daripada persekitaran terdekat (Yunani: homoios = "serupa", thermē = "haba"). lawannya ialah poikiloterma.
• Takimetabolisme merupakan jenis kawalan suhu pada mahkluk yang menjaga metabolisme "rehat" yang tinggi (Yunani: tachys/tachus = "pantas, cepat", metabolēn = "perubahan"). Makhluk takimetabolis pada asasnya "berjaga" sepanjang masa. Walaupun metabolisme rehatnya jauh lebih perlahan dari metabolisme giat, namun beza ini lazimnya tidak seketara seperti makhluk bradimetabolis. Makhluk takimetabolis lebih sukar bertahan dalam keadaan kekurangan makanan.